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我國工程非線性動力學的主要創始人。1956年畢業于天津大學機械系并留校工作至今，1963年獲蘇聯科學院機械所副博士學位，1998年當選為俄羅斯應用科學院外籍院士，2005年當選中國工程院院士。在“九五”期間主持一般力學第一個國家自然科學基金重大項目。2003年獲國家自然科學二等獎，2005年獲國家科技進步二等獎，2010年獲中國專利優秀獎，2018年獲天津市最高科技成就獎。1978年創立非線性振動專業委員會，并于1979年組織第一屆全國非線性振動學術會議，至2004年連續十屆作為大會主席。在培養的100多名博士、碩士研究生中，許多已成為我國工程非線性動力學科技骨干，其中4人獲得國家杰出青年基金項目，2人被評為新世紀人才。