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河北完縣人。機械工程學家、教育家、中國科學院學部委員。1918年畢業于香港大學機械工程系，獲“頭等榮譽”畢業文憑。中國機械史研究的開拓者，歷任多所大學教授，長期從事農業機械的研究工作，對發展適合我國國情的農業機械作出了貢獻。在教育上，倡導“工讀協作制”的教育思想，自編我國工科大學第一套教科書，首先進行了我國機械工程名詞的統一工作。

1924年至1928年任北洋大學校長。